E83 Radlager hinten wechseln

Hallo Freunde,
ein deutliches Dröhnen bei Rechtskurven(über 40 km/h)lässt auf einen beginnenden Radlagerschaden schließen(140.000km).
Jetzt die Frage:hat jemand schon mal hinten die Radlager gewechselt und ist das ohne Wekstatthilfe(d.h.Spezialwerkzeug)wohl möglich?
Es müssen wohl beide Lager gewechselt werden,da die Akustik des Geräusches die genaue Ortung rechts oder links schwierig macht.
Wäre dankbar für Erfahrungsberichte.
VG
Ingo